Южная Корея открыла правовой путь для внедрения роботизированных парковок в жилых комплексах

주차는 언제나 어디서나 스트레스다. 한정된 도시 공간은 각종 필요에 따라 이용되고 밀도가 높은 공간일수록 높은 비용을 지불해야 한다. 특히 서울과 같은 고밀도 도시는 공간의 효율적 이용이 곧 도시의 경쟁력을 결정짓는다. 이제 주차장도 사람이 자동차를 직접 운전해 들어가는 공간이 아니라 로봇이 자동차를 이송하여 주차하고 관리하는 공간으로 탈바꿈할 수 있다. 주차 로봇은 운전자가 지정된 입·출차 구역에서 내린 뒤 차를 자동으로 주차구획까지 이송하는 장치다. 두 대의 얇은 로봇이 차 하부로 들어가 바퀴의 위치를 인식하고 타이어를 들어 올린 뒤 하나의 시스템처럼 동기화돼 움직여 주차한다. 주차 로봇은 모든 방향으로 이동할 수 있는 구조를 갖추고 있어 전후·좌우는 물론 대각선 이동 및 제자리 회전도 가능하다. 따라서 기둥과 벽체가 복잡한 기존 주차장에서도 촘촘하게 주차면을 이용할 수 있다. 주차면 재배치 알고리즘을 통해 차량을 마치 테트리스처럼 2중·3중으로 배열하고, 출차 순서에 맞춰 다시 정돈하는 기능도 있다. 제도적 문도 열렸다. 2026년 7월 27일 개정된 주차장법 시행규칙에서 운전자가 하차한 뒤 주차 로봇으로 자동차를 들어 올려 주차구획으로 이동시키는 장치를 '자동이송 주차장치'로 정의했다. 자동이송 주차장치를 기계식 주차장 제도 안에 편입하여 설치·안전·검사 절차도 함께 마련했다. 자동이송 주차장치에는 기존 기계식 주차장의 획일적인 주차단위구획 기준을 그대로 적용하지 않도록 해 주차 로봇의 장점에 맞는 유연한 공간 배치도 가능하게 했다. 주차장법 시행규칙 개정 이틀 뒤인 7월 29일 개정된 주택건설기준 등에 관한 규칙은 자동이송 주차장치가 포함된 기계식 주차장에 대해 사업계획 승인권자가 주거환경에 지장이 없다고 인정하는 경우 공동주택에 설치할 수 있도록 했다. 이로써 기존 규제를 한시적으로 완화하여 현장 시험에 머물렀던 주차 로봇이 아파트와 재건축·재개발 사업으로 진입할 수 있는 법적 통로가 열리게 되었다. 주차 로봇을 적극적으로 도입해야 할 이유를 다음과 같이 설명할 수 있다. 첫째, 운전자가 직접 운전하여 주차하는 자주식주차장은 주차면뿐 아니라 차로, 회차 구역, 차량 문을 여닫는 공간과 운전자의 보행 동선을 확보해야 한다. 반면 주차 로봇이 도입되면 2중·3중 밀집 배치를 적용하기에 차로를 대폭 축소할 수 있다. 자주식주차장에 필요한 회차 구역, 차량 사이 간격, 보행 동선이 필요 없거나 최소화할 수 있다. 공동주택을 대상으로 분석한 결과에 따르면 기존 주차장보다 통상 20∼30% 더 많은 차를 수용하고, 조건을 극대화하면 최대 50%까지 주차 용량을 확대할 수 있다. 공동주택별로 주차장 구조와 운영 조건이 다른 만큼 일률적으로 절감률을 산정하기에는 어려움이 있지만, 평균 30% 수준의 주차 효율 향상이 가능할 것으로 예상한다. 이러한 효율 향상은 기존 건물 내에서 단순히 주차대수를 늘리는 효과에 그치지 않는다. 건물을 신축할 때 동일한 주차대수를 전제로 하면 굴착 면적과 지하층 규모를 축소할 여지가 생겨 주차장 건축비와 유지관리비를 낮출 수 있다. 이에 따라 절감된 사업비가 투명하게 건설 원가에 반영된다면 주차 로봇은 분양가를 낮추는 수단이 될 수 있다. 둘째, 근린생활시설, 업무시설과 오피스텔, 숙박시설 등을 주거용으로 전환할 때 가장 큰 장애물 가운데 하나가 법정 주차대수의 확보이다. 이미 완성된 건축물에서는 구조 개선을 통하더라도 주차면을 추가로 확보하기 어렵다. 주차 로봇을 이용해 기존 주차 평면을 밀집 배치형으로 재구성한다면 물리적 구조개선 없이 주차 가능 대수를 추가로 확보할 수 있다. 이는 도심의 업무·숙박시설을 주택으로 전환하는 사업을 촉진할 수 있을 뿐만 아니라 입주민의 주차 편의를 향상하는 현실적인 해법이다. 셋째, 공항과 복합환승센터처럼 주차 수요가 집중되는 공공시설에 주차 로봇 시범사업을 추진할 필요가 있다. 기존 주차장의 일부 구역을 로봇 주차구역으로 전환해 주차 용량을 높이고 운영 효율성을 검증하여 공공 주차장에서의 로봇 주차 도입 가능성을 타진한다. 시범사업에서는 주차면 증대 효과뿐 아니라 차량당 입·출차 시간, 이용자 대기시간 등 주차 로봇 도입에 따른 이용자 수용성과 만족도를 동시에 검증한다. 이와 더불어 제주도처럼 전기차 보급이 높은 지역에서는 주차 로봇과 전기차 자동충전 로봇을 결합한 사업을 고려할 필요가 있다. 충전이 필요한 전기차를 주차 로봇이 충전구역으로 순차 이송하고 자동충전 로봇이 충전 케이블을 연결하면, 한정된 충전설비를 여러 차량이 시간대별로 공유할 수 있다. 충전이 끝난 차량은 주차 로봇을 이용하여 일반 주차구역으로 이동시키고 대기하고 있던 전기차를 충전 구역으로 옮겨오는 방식이다. 이러한 주차 로봇과 자동충전 로봇 결합 모델은 충전설비의 가동률을 높이고 전기차 차주가 충전 완료 후 차량을 직접 옮겨야 하는 불편도 줄인다. 주차 로봇은 주차대행 서비스의 보편화도 가능하게 한다. 주차대행 서비스는 많은 인력이 필요한 탓에 호텔이나 백화점의 VIP 고객에게 제공되는 제한된 서비스이다. 그러나 차량의 이동, 배치와 출차를 주차 로봇이 담당하면 적은 인력으로 대규모 주차대행 서비스가 가능해진다. 전용 앱(App)을 통해 미리 출차를 요청할 수 있어 장애인, 고령자, 임산부와 같은 교통약자에게도 로봇 주차는 유용하다. 발레파킹을 소수의 특권적 서비스에서 모든 시민이 이용할 수 있는 기본 주차서비스로 전환하여 '주차 서비스의 상향 평준화'를 이룰 수 있도록 한다. 주차장법 시행규칙과 주택건설기준 등에 관한 규칙이 개정되어 주차 로봇을 도입할 수 있는 제도적 장치가 마련되었다. 이제 필요한 것은 적극적인 공공실증과 민간 도입 사례를 구축하는 것이다. 국토교통부와 지방자치단체는 활용성이 높은 지역과 건물을 대상으로 주차 로봇 도입을 체계적으로 추진할 필요가 있다. 동시에 이용자 수용성 향상, 안전 보장, 유지보수 표준 마련, 보험과 사고책임 명확화, 관제시스템 및 앱 보안 등 주차 로봇 확산을 위한 제반 준비에 착수해야 한다. 주차 로봇은 단순히 자동차를 옮기는 기계가 아니다. 주차 로봇은 효율적으로 주차 수요를 처리하고, 건축비를 낮추며, 전기차 충전과 발레파킹 서비스를 보편화하는 혁신적인 도시 인프라로 기능할 수 있다. 고밀도 도시에서 공간을 더 확보하는 가장 현실적인 방법은 기존 공간을 더 지능적으로 이용하는 것이다. 주차 로봇은 주차장을 더 짓지 않고 더 많이 쓰는 새로운 기술이다. 도시의 공간 경쟁력을 확보하기 위해 주차 로봇의 적극적인 도입이 필요한 이유가 여기에 있다. 덧붙이는 글 | 글쓴이는 한국교통연구원 연구위원입니다.